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近期，历时3个月的CVPR 2023具生智能研讨会具身智能家居机器人Maniskill2挑战赛落下帷幕。由KB体育电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室高放教授带领的GXU-LIPE团队荣获模仿/强化学习硬体操作赛道、无限制硬体操作赛道以及无限制软体操作赛道三个赛道的冠军。
GXU-LIPE团队由高放、李雪涛、於俊、双丰组成。Maniskill系列比赛是由美国加州大学圣地亚哥分校、伯克利分校以及斯坦福大学联合举办的具身智能机器人挑战赛。ManiSkill2挑战赛涉及大规模的机器人操作，该挑战可针对不同的对象执行不同的任务，例如倒水、悬挂、挖掘、倾倒、写字、堆叠方块、拾取物品、插孔、拼图、拧水龙头、避障等。
GXU-LIPE团队针对Maniskill2 Challenge现有模型的过拟合问题，设计了双阶段微调策略，深度挖掘了基于点云与强化学习网络的模型潜力，改善了具身智能模型的泛化性，使得机器人可以在虚拟环境下自主完成简单的家务，提升了机器人完成任务的成功率。
